全向激光導(dǎo)航AGV轉(zhuǎn)運(yùn)車，配置有自動(dòng)升降平臺(tái)，用于配合其自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)進(jìn)行大型重物的存儲(chǔ)與搬運(yùn)作業(yè)。該AGV采用激光導(dǎo)航（LGV）技術(shù)，通過(guò)安裝在約3米高的高速旋轉(zhuǎn)激光掃描器與工廠內(nèi)部布置的反光板進(jìn)行三點(diǎn)定位，實(shí)時(shí)精確計(jì)算AGV在廠區(qū)內(nèi)的位置與姿態(tài)。導(dǎo)航系統(tǒng)與WMS（倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)）聯(lián)動(dòng)，可根據(jù)任務(wù)自動(dòng)規(guī)劃最優(yōu)路徑，實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化運(yùn)行。
主要特點(diǎn)：
全向移動(dòng)能力：
所有車輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)與轉(zhuǎn)向，AGV可實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、橫移、斜移、原地旋轉(zhuǎn)（旋轉(zhuǎn)臺(tái)模式）及繞定點(diǎn)旋轉(zhuǎn)（圓規(guī)模式），在狹小或復(fù)雜環(huán)境中靈活高效作業(yè)。
激光導(dǎo)航系統(tǒng)（LGV）：
高速旋轉(zhuǎn)激光器通過(guò)掃描反光板實(shí)現(xiàn)定位，配合AGV控制軟件實(shí)現(xiàn)±5 mm的高精度對(duì)位與自動(dòng)行駛，無(wú)需地面改造。
升降平臺(tái)功能：
配備行程為200 mm的自動(dòng)升降平臺(tái)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)重型托盤物料的自動(dòng)舉升和精準(zhǔn)放置。
高密度鋰電池供電：
使用高能量密度的鋰電池，支持全自動(dòng)充電站補(bǔ)電，實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)作業(yè)與無(wú)人值守運(yùn)行。
無(wú)線通信控制：
AGV通過(guò)Wi-Fi與地面管理系統(tǒng)實(shí)時(shí)通信，同步接受任務(wù)與反饋運(yùn)行狀態(tài)，支持智能調(diào)度。
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